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张峻霞
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李建宇
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张鹏

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一.个人简介

张鹏,男,工学博士。

20236月,获天津科技大学机械工程博士学位,导师:张峻霞。

202111-202211月,意大利帕多瓦大学国家公派联合培养博士,合作导师:Emanuele Menegatti

20237月至今,best365体育最新版本师资博士后合作导师:张峻霞。

二.主要研究方向

智能康复外骨骼机器人系统研发,人机工程与仿生设计,人体生物力学分析。

三.主持或参与科研项目情况

1. 中国博士后面上基金项目,“基于健患侧步态耦合的下肢外骨骼人机耦合调控机制研究”,项目编号:2023M742614,中国博士后科学基金会,2023-11至今,8万元,主持

2. 天津市研究生科研创新项目,基于深度学习的下肢康复机器人智能控制系统研发,项目编号:2019YJSB014,天津市教育委员会,2019.11-2021.11,主持

四.学术论文及专利情况

论文:

[1]. Peng. Zhang, Junxia. Zhang and Ahmed Elsabbagh, Lower Limb Motion Intention Recognition Based on sEMG Fusion Features[J], in IEEE Sensors Journal, 2022, 22(7), 7005-7014.

[2]. Peng. Zhang; Junxia Zhang; Jun Jia; Study of Lower Limb Exoskeleton Stair Movement Based on Multicoupled Continuous Dynamic Primitive Gait Learning Strategy, IEEE Sensors Journal, 2024, 24(2): 2009-2019

[3]. Peng. Zhang; Junxia Zhang Jun J; Xinghua L; Yiwei C. Study on the variation of gait parameters associated with different slip probabilities during turn walking for individuals with flat feet, Biomedical Signal Processing and Control, 2024.

[4]. Peng. Zhang., Zhang, Junxia. Deep learning analysis based on multi-sensor fusion data for hemiplegia rehabilitation training system for stoke patients[J]. Robotica, 2022, 40(3), 780-797.

[5]. Peng. Zhang., Zhang, Junxia. Lower limb exoskeleton robots’ dynamics parameters identification based on improved beetle swarm optimization algorithm[J]. Robotica, 2022, 40(8), 2716-2731.

[6]. Peng. Zhang., Zhang, Junxia. Motion generation for walking exoskeleton robot using multiple dynamic movement primitives sequences combined with reinforcement learning[J]. Robotica, 2022, 40(8), 2732-2747.

[7]. Peng. Zhang, Junxia. Zhang and Ahmed Elsabbagh, Gait Multi-objective optimization of lower limb exoskeleton robot based on BSO-EOLLFF algorithm[J]. Robotica, 2022, 41(1), 174-192.

[8]. Peng. Zhang, Junxia. Zhang and Ahmed Elsabbagh, Fuzzy radial-based impedance controller design for lower limb exoskeleton robot[J]. Robotica, 2023, 41(1): 326-345.

[9]. Zunhao Zhang, Junxia Zhang, Wei Tian, Yang Li, Yahui Song, Peng Zhang. Multi-objective optimization of environmental, economic, and product performance for milk powder spray drying system based on non-dominated sorting ant colony genetic algorithm [J]. Journal of Cleaner Production, 2022.

[10]. Peng. Zhang., Zhang, Junxia and Zhang Zunhao, Design of RBFNN-Based Adaptive Sliding Mode Control Strategy for Active Rehabilitation Robot[J], in IEEE Access, 2020, 8, 155538-155547

[11]. Cao, L.; Zhang, Junxia*.; Zhang, Peng*.; Fang, D. Research on the Influence of Exoskeletons on Human Characteristics by Modeling and Simulation Using the AnyBody Modeling System[J]. Appl. Sci. 2023, 13, 8184.

[12]. Peng. Zhang, Zhang, Junxia. The Design and Evaluation of Complex Radial Basis Functions Network Adaptive Robust Variable Sliding Mode Controller for Stroke Rehabilitation Robot[C], 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, China, 2020.

[13]. 张鹏, 张峻霞. 异构步道中下肢肌群不同时相的表面肌电特性[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(36): 5814.

[14]. 张鹏,张峻霞,基于CNN的改进串行混合网络及多传感器信息融合的运动意图识别研究[J],传感器技术学报,2021,34(7).

[15]. 张鹏,张峻霞,刘瑞恒,Ahmed Mohamed Moneeb Elsabbagh.基于GA-RBF神经网络和sEMG的下肢动作识别方法研究[J].中国生物医学工程学报,2022,41(01):41-47.

专利:

[1]. 张峻霞,张鹏等,基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法[P],发明专利,已授权,专利号:CN111557828A *2021.

五.获奖情况

1.杰瑞杯第八届中国研究生能源装备创新设计大赛国家级三等奖2021年(排名第1)

2.第六届中国国际互联网+”大学生创新创业大赛省部级二等奖2020年(排名第1)

3.第七届中国国际互联网+”大学生创新创业大赛省部级二等奖2021年(排名第1)

4.挑战杯天津市大学生创业计划竞赛省部级一等奖2021年(排名第1)

六.主要学术兼职

IEEE MemberROBOTICA期刊审稿人

七.通讯地址

通讯地址:天津市河西区大沽南路1038号best365体育最新版本

E-mailzhangpeng@tust.edu.cn